아이의 눈높이에 맞추어 플로어(Floor)로 내려가는 것을 말합니다. 아이와 함께 바닥에 앉은 채 아이와 시선을 맞추고 아이의 흥미를 바탕으로 놀이를 진행합니다. 아이의 놀이를 지시하지 않고 아이의 주도에 따라 아이의 눈높이에 맞는 놀이를 함께하는 파트너가 되어주고, 정서적인 반응과 함께 아이의 리드를 따라가는 게 중요합니다

DIR모델을 기반으로 한 발달 촉진 접근법으로써 아이, 청년, 성인, 심지어 노인에 이르기까지 정서적 발달단계를 설명하며 도움이 필요한 사람을 위한 증거기반 접근 방식으로 알려져 있습니다.
그 중에서도 특히 자페스펙트럼이 있는 사람들에게 보다 효과적이라고 알려지면서 활발하게 연구되기 시작하여 현재는 의료인, 교사, 작업치료사, 언어치료사, 정신건강전문가, 부모 및 발달장애 또는 기타 관련 도움이 필요한 개인을 돌보는 많은 사람들이 전 세계적으로 사용합니다.
특히 인간의 정서적 관계의 힘을 통하여 사회에 참여하고, 소통하며, 긍정적인 행동 및 사고를 촉진하기 때문에 아이, 청년, 성인 모두에게 적용이 가능하며, 특히 자폐스펙트럼장애 아이들의 발달 촉진에 매우 효과적인 프로토콜로 알려져 있습니다.

아이가 관계를 발전시키고 말하고 노는 법을 배우기 위한 기초로 서로를 기반으로 하는 6개의 기능적 정서적 발달적 능력이 있습니다.
이것은 발달 사다리라고 하는데, 인간으로서 우리는 모두 그 순간의 감정적 느낌에 따라 항상 이 발달 사다리를 오르락 내리락 하고 있습니다.
치료사는 아이가 다음 발달 사다리를 단계적으로 올라 갈 수 있도록 지원하고 돕습니다.

모든 아이는 각각 개인의 감각 운동 프로필(Sensory-Motor Profile)에 따라서 세상에 반응하는 방식이 다릅니다. 또한 환경, 다른 사람, 자기 몸으로부터 감각을 입력하고 받아들여 통합하고 관리하고 반응하는 독특한 능력을 갖추고 있습니다. 따라서 치료사는 아이의 개인적 차이를 고려하고, 아이가 어떻게 행동하는지에 따라 마치 재단사처럼 아이의 감각들과 움직임들에 대해 반응하고 이해합니다.

복잡하고 문제가 있는 사회적 상호 작용을 해결하기 위해서, 아이는 자신이 원하는 것을 나타내는 정서적 욕망이나 소망 즉, 의도나 정서적 관심(Intent or Affective Interest) 을 가질 필요가 있습니다.